微小型減速電機(jī)在通訊、智能家居、汽車、醫(yī)療、安全、機(jī)器人等領(lǐng)域中應(yīng)用十分廣泛,這其中小模數(shù)齒輪傳動(dòng)在微小型減速電機(jī)中已越來(lái)越受到關(guān)注與重視,而其中減速齒輪箱所用的潤(rùn)滑脂又起到了助推作用,潤(rùn)滑脂的主要作用有:①減少摩擦與磨損、防止膠合;②降低噪音;③吸收沖擊和振動(dòng);④防銹、抗腐蝕;⑤散熱、冷卻、排除異物;⑥提高齒輪嚙合壽命等。
減速齒輪箱中所使用的齒輪材料與潤(rùn)滑脂的選用有很大關(guān)系,齒輪傳動(dòng)裝置在正常工作下,要考慮潤(rùn)滑脂的特性:①具有合適的粘度;②較高的承載能力;③良好的抗磨性;④氧化安定性與熱氧化安定性;⑤抗乳化性、抗泡沫性、防銹性和抗腐蝕性;⑥流動(dòng)性好、凝點(diǎn)低和使用安全;⑦在混合摩擦狀況下EP極壓劑可提供磨損保護(hù)等性能。
減速齒輪箱中的齒輪材料通常有金屬、粉末冶金、塑料、MIM等,因?yàn)椴牧系牟煌,往往輸出時(shí)的扭矩、電流、溫度、轉(zhuǎn)速、噪音的要求也是相異的,同時(shí),減速齒輪箱的結(jié)構(gòu)亦會(huì)對(duì)潤(rùn)滑脂的特性有不同的要求,于是,不同特性的潤(rùn)滑脂應(yīng)運(yùn)而生。
籠統(tǒng)而言,①減速齒輪箱的結(jié)構(gòu)越緊湊,體積越小,其散熱面積越小,要求潤(rùn)滑脂的特性中的極壓性能就越高,熱穩(wěn)定性就要越好;②多個(gè)齒輪嚙合對(duì)的傳動(dòng)中運(yùn)轉(zhuǎn)過程中要求潤(rùn)滑脂具有抗泡沫性和高的附著力;③嚙合中的齒輪隨工作力矩的變化其工作溫度也相應(yīng)變化,因此要求潤(rùn)滑脂在啟動(dòng)和正常運(yùn)轉(zhuǎn)溫度下具有良好的粘溫特性和低蒸發(fā)性;④減速齒輪箱所用到的如軸承、油封等材料以及齒輪不同材料等要求潤(rùn)滑脂具有良好的相容性和抗氧化性。
下面針對(duì)潤(rùn)滑脂作進(jìn)一步說(shuō)明。
一.潤(rùn)滑脂對(duì)齒輪傳動(dòng)的影響及對(duì)策:
從上面的表中可以看出,潤(rùn)滑脂對(duì)齒輪傳動(dòng)有很大的影響,選擇好潤(rùn)滑脂不僅僅能有效的改善齒輪傳動(dòng)壽命,更為明顯的還有降低齒輪箱的噪音,所以我們?cè)邶X輪箱中選用什么樣的潤(rùn)滑脂,對(duì)齒輪箱尤為重要。
二.潤(rùn)滑脂粘性的選擇:
減速齒輪箱的輸出狀態(tài)以及采用的齒輪材料和潤(rùn)滑脂的粘性息息相關(guān),通常輸出扭矩比較大的齒輪箱,為了達(dá)到壽命或保證上面的失效形式延長(zhǎng)或不被發(fā)生,齒輪材料一般選用金屬,粘性較大的潤(rùn)滑脂其附著力較大,對(duì)金屬材料具有較好的保護(hù)和抗振作用,能夠有效的降低齒輪箱的噪音,故而一般情況下選用粘度較大的潤(rùn)滑脂;而對(duì)于輸出力矩較小的減速齒輪箱,通常齒輪材料為塑料,如果選用粘度較大的潤(rùn)滑脂,齒輪箱為了克服粘性帶來(lái)的阻力,其輸出電流或力矩都會(huì)明顯的增加,對(duì)齒輪箱的運(yùn)行反而有所制約,所以,輸出力矩較小或是塑料材料的齒輪箱通常選粘性較小的潤(rùn)滑脂。
對(duì)于高速齒輪箱,由于齒輪轉(zhuǎn)速較高,其要求一般是啟動(dòng)電流或力矩較小,所以一般選用粘性較低的潤(rùn)滑脂。
一般不以結(jié)構(gòu)形式選用粘性不同的潤(rùn)滑脂,但行星齒輪箱做為一種特殊形式,下面給出低速級(jí)潤(rùn)滑脂的選擇,僅供參考。
低速級(jí)齒輪嚙合線速度:
注:
d: 低速級(jí)太陽(yáng)輪節(jié)圓直徑;
n: 低速級(jí)太陽(yáng)輪節(jié)圓轉(zhuǎn)速;
i: 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比。
三.油脂量的選擇:
減速齒輪箱中油脂量的多少?zèng)Q定著齒輪嚙合運(yùn)行壽命、噪音等,太多又會(huì)成本上升,不同結(jié)構(gòu)的減速齒輪箱所用油脂量是不同的,行星減速齒輪箱通常油脂量的選擇是以齒輪嚙合所留空白體積的50~60%為宜;而平行軸或交錯(cuò)軸減速齒輪箱通常留白較多,油脂量選擇上則根據(jù)多對(duì)嚙合齒輪以相對(duì)的低噪音為準(zhǔn);蝸輪蝸桿、面齒輪箱以齒輪的齒槽體積的60%為宜。
四.顏色的選擇:
潤(rùn)滑脂的顏色和粘度等本身并沒有一定的相關(guān)性,但通常粘度較大的潤(rùn)滑脂其色彩也會(huì)更加濃重一些,如紅色。
減速齒輪箱所用潤(rùn)滑脂一般包括,①精密潤(rùn)滑脂 ;②食品級(jí)防水消音潤(rùn)滑脂;③齒輪潤(rùn)滑脂;④二硫化鉬消音油脂等。
二硫化鉬消音油脂的顏色是黑色,其它潤(rùn)滑脂一般有白色、黃色、紅色等,一般情況下,這些色彩的潤(rùn)滑脂我們可以隨意選用。 |